- Онлайн-оценка SOC литий-ионной батареи на основе улучшенного адаптивного фильтра H Infinity Extended Kalman (arXiv)
Автор: Jierui Wang, Wentao Yu, Guoyang Cheng, Lin Chen.
Аннотация: Для системы управления батареями электромобиля точная оценка состояния заряда литий-ионной батареи может эффективно избежать структурных повреждений, вызванных перезарядом или переразрядом внутри батареи. Учитывая, что литий-ионный аккумулятор представляет собой изменяющуюся во времени нелинейную систему, для которой требуется оценка состояния заряда в режиме реального времени, для онлайн-оценки параметров модели предлагается совместный алгоритм забывания факторно-рекурсивного метода наименьших квадратов и улучшенного адаптивного H Infinity Extended Kalman Filter. и состояние заряда. Во-первых, модель эквивалентной схемы Thevenin построена в Simulink из MATLAB R2021b, а параметры модели оцениваются с учетом рекурсивного метода наименьших квадратов в реальном времени. Во-вторых, улучшенный адаптивный расширенный фильтр Калмана H Infinity используется для оценки состояния заряда в реальном времени. Наконец, выполнимость алгоритма проверяется двумя разными состояниями литий-ионной батареи. Экспериментальные результаты показывают, что улучшенный адаптивный расширенный фильтр Калмана H Infinity имеет самую высокую и наиболее стабильную точность оценки состояния заряда, чем три других метода сравнения. Среднеквадратическая ошибка и средняя абсолютная ошибка составляют 0,6008 % и 0,3578 % в условиях динамического стресс-теста и 1,0068 % и 0,8721 % в условиях Федерального графика движения в городских условиях соответственно.
2. Оценка и обнаружение неисправностей в гидравлической системе с адаптивным масштабированием Калмана и фильтрацией консенсуса (arXiv)
Автор: Мох Камалул Вафи
Аннотация: Область обнаружения неисправностей становится все более интересной, так как существует множество уникальных конструкций для обнаружения или даже компенсации неисправностей, как от датчика, так и от исполнительного механизма. В этой статье применяется гидравлическая система с соединенными между собой баками путем реализации утечки в одном из трех баков. Математическая модель наряду с деталями свойств устойчивости подробно обсуждается в этой статье путем наложения устойчивости по Ляпунову и ограниченности. Математически представлена теория обнаружения неисправности с определенным порогом после возникновения неисправности, соответствующей ошибке оценки состояния, которая завершается моделированием. Более того, система сравнивает эффективность предлагаемого наблюдателя с использованием наблюдателя Люенбергера, адаптивного масштабирования Калмана и консенсусной фильтрации. Результаты для некоторых различных начальных условий гарантируют обнаружение неисправности в течение некоторого времени td›tf
