fx:controller= в .FXML

Вы не можете установить более одного контроллера в файле FXML с помощью (fx:controller=""), вместо этого рассмотрите возможность ввода контроллера вручную, в основном есть два способа:

Использование setController без упоминания контроллера внутри файла FXML:

FXMLLoader loader = new FXMLLoader();
URL location = getClass().getClassLoader().getResource("fxml/ClientArea.fxml");
loader.setLocation(location);   
loader.setController(new ClientArea());
// loader.setController(new Undecorator());
loader.load();

Более целесообразно использовать setControllerFactory метод:

сначала убедитесь, что оба контроллера ClientArea и Undecorator реализуют интерфейс (Icontroller, содержащий методы обработчика событий), упомянутый в FXML файле (fx:controller="IController"), затем выберите контроллер при загрузке представления из файла FXML:

FXMLLoader loader= new FXMLLoader();
URL location = getClass().getClassLoader().getResource("fxml/ClientArea.fxml");
loader.setLocation(location);
loader.setControllerFactory(new Callback<Class<?>, Object>() {   
    public Object call(Class<?> p) {
        return new ClientArea(); 
           // return new Undeorator();
    }
});
loader.load();

Если это соответствует вашему коду, ваш Undecorator.java может расширяться от ClientArea.java. Таким образом, любой метод (или метод/элемент управления FXML) можно использовать из его родителя: ClientArea.java. Использование JavaFX SceneBuilder не покажет вам package.ClientArea в выборе контроллера, но во время выполнения он будет работать.