- Estimarea SOC online a bateriei litiu-ion bazată pe filtrul Kalman extins adaptiv H Infinity îmbunătățit (arXiv)
Autor: Jierui Wang, Wentao Yu, Guoyang Cheng, Lin Chen
Rezumat: Pentru sistemul de management al bateriei al vehiculului electric, estimarea precisă a stării de încărcare a bateriei cu litiu-ion poate evita în mod eficient daunele structurale cauzate de supraîncărcare sau descărcare excesivă în interiorul bateriei. Având în vedere că bateria litiu-ion este un sistem neliniar care variază în timp, care necesită estimarea în timp real a stării de încărcare, pentru estimarea online a parametrilor modelului se propune un algoritm comun de uitare a factorilor recursivi ai celor mai mici pătrate și filtrul Kalman extins H Infinity adaptativ îmbunătățit. și starea de încărcare. În primul rând, modelul de circuit echivalent Thevenin este construit în Simulink al MATLAB R2021b, iar parametrii modelului sunt estimați uitând factorul recursiv cel mai mic pătrat în timp real. În al doilea rând, filtrul adaptativ îmbunătățit H Infinity Extended Kalman este utilizat pentru a estima starea de încărcare în timp real. În cele din urmă, fezabilitatea algoritmului este verificată prin două condiții diferite ale bateriei litiu-ion. Rezultatele experimentale arată că filtrul Kalman extins H Infinity adaptiv îmbunătățit are cea mai mare și mai stabilă precizie de estimare a stării de încărcare decât celelalte trei metode de comparare. Eroarea pătratică medie și eroarea absolută medie sunt 0,6008 % și 0,3578 % în condițiile testului de stres dinamic și, respectiv, 1,0068 % și, respectiv, 0,8721 % în condițiile programului federal de conducere urbană
2. Estimarea și detectarea defecțiunilor pe sistemul hidraulic cu Kalman cu scalare adaptivă și filtrare de consens (arXiv)
Autor: Moh Kamalul Wafi
Rezumat: Zona de detectare a defecțiunilor devine din ce în ce mai interesantă, deoarece au existat multe modele unice pentru a detecta sau chiar a compensa defecțiunile, fie de la senzor, fie de la actuator. Această lucrare aplică sistemul hidraulic cu rezervoare interconectate prin implementarea unei scurgeri pe unul dintre cele trei rezervoare. Modelul matematic împreună cu detaliile proprietăților de stabilitate sunt foarte discutate în această lucrare prin impunerea stabilității Lyapunov și a limitelor. Teoria detectării defecțiunii cu un anumit prag după apariția defecțiunii corespunzătoare erorii de estimare a stării este prezentată matematic terminat prin simulare. Mai mult, sistemul compară eficiența observatorului propus folosind observatorul Luenberger, Kalman cu scalare adaptivă și filtrarea consensului. Rezultatele pentru o condiție inițială diferită garantează detectarea defecțiunii pentru o perioadă de timp td›tf
