Преобразование YUV420SP в YUV420P

Доступно огромное количество различных YUV-форматов, в качестве отправной точки см. http://www.fourcc.org/yuv.php

Вам нужно быть более конкретным в своем вопросе, поскольку «Semi Planar» и «Planar» на самом деле не говорят, как форматируются данные.

Но как общий совет, это просто необработанные данные, размещенные непрерывно. Все, что вам нужно сделать, это прочитать правильный объем данных из входящего потока и записать его в исходящий поток, используя ваш любимый язык.

Если вы используете swscale lib из ffmpeg, вам может помочь следующий код.

static struct SwsContext *swsContext;

swsContext = sws_getContext(c->width, c->height,PIX_FMT_NV21,
        c->width, c->height,
        PIX_FMT_YUV420P,
        SWS_FAST_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);

avpicture_fill((AVPicture*)picture, data, PIX_FMT_NV21, c->width, c->height);

avpicture_fill((AVPicture*)outpic, outbuffer, PIX_FMT_YUV420P, c->width, c->height);

sws_scale(swsContext, picture->data, picture->linesize, 0, c->height, outpic->data, outpic->linesize);

sws_freeContext(swsContext);