SceneKit: значение z местоположения касания?

Я использую sceneKit в своем проекте и хотел бы добавить красную сферу (в качестве маркера) в том месте, где пользователь нажимает на 3D-модель человеческого тела (см. рисунок ниже). С кодом, который у меня есть в настоящее время, сфера добавляется в правильное положение, однако она добавляется не поверх человеческого тела, а очень близко к камере (значение z отключено). Как можно изменить значение z красной сферы так, чтобы она была добавлена ​​поверх человеческого тела, а не перед камерой? Большое спасибо :)

  import UIKit
  import QuartzCore
  import SceneKit
      
   class GameViewController: UIViewController {
        
    var selectedNode: SCNNode!
    var markerSphereNode: SCNNode!
    var bodyNode: SCNNode!
    @IBOutlet weak var sceneView: SCNView!
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/femaleBodySceneKit Scene.scn")
        markerSphereNode = scene?.rootNode.childNode(withName: "markerSphere", recursively: true)
        bodyNode = scene?.rootNode.childNode(withName: "Body_M_GeoRndr", recursively: true)
        
        sceneView.scene = scene
        sceneView.allowsCameraControl = true
        _ = sceneView.pointOfView
    }
    
    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        let touch = touches.first!
        let touchPoint = touch.location(in: sceneView)
        
        if sceneView.hitTest(touch.location(in: sceneView), options: nil).first != nil {
            markerSphereNode.position = sceneView.unprojectPoint(
                SCNVector3(x: Float(touchPoint.x),
                           y: Float(touchPoint.y),
                           z: 0.56182814))
        }
    }
}

как появляется красная сфера, когда вы нажимаете на место в теле

на каком расстоянии от тела при повороте камеры (она на заднем плане если присмотреться

как ДОЛЖНА выглядеть красная точка