программно добавить панель навигации в tableviewController (переход в режим push или модальный)

Я пытаюсь программно добавить навигационную панель в tableViewController:

Когда я прихожу из перехода PUSH, конструктор добавляет панель навигации с элементами навигации, как я хочу.

Но проблема в том, что когда я прихожу из MODAL Segue, я пытаюсь добавить панель с таким кодом:

UINavigationBar *naviBarObj = [[UINavigationBar alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, -260, 320, 44)];
[self.view addSubview:naviBarObj];
UIBarButtonItem *cancelItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Cancel"         style:UIBarButtonItemStyleBordered target:self action:@selector(cancelButtonPressed)];
UIBarButtonItem *doneItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"Done" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:self action:@selector(doneButtonPressed)];

UINavigationItem *navigItem = [[UINavigationItem alloc] initWithTitle:@"Navigation Title"];
navigItem.rightBarButtonItem = doneItem;
navigItem.leftBarButtonItem = cancelItem;
naviBarObj.items = [NSArray arrayWithObjects: navigItem,nil];

....

- (void) cancelButtonPressed { }
- (void) doneButtonPressed { }

Но ничего не появляется... Нет верхней панели.