Вы также можете прочитать изображение, например, с помощью пакета png, и построить его как обычный график, используя grid.raster из пакета grid.

```{r fig.width=1, fig.height=10,echo=FALSE}
library(png)
library(grid)
img <- readPNG("path/to/your/image")
 grid.raster(img)
```

С помощью этого метода у вас есть полный контроль над размером вашего изображения.

Вопрос старый, но все еще привлекает много внимания. Поскольку существующие ответы устарели, вот более современное решение:

Изменение размера локальных изображений

Начиная с knitr 1.12, есть функция include_graphics. Из ?include_graphics (выделено мной):

Основным преимуществом использования этой функции является то, что она переносима в том смысле, что она работает для всех форматов документов, которые поддерживает knitr, поэтому вам не нужно думать, нужно ли вам использовать, например, синтаксис LaTeX или Markdown для встраивания внешний образ. Параметры фрагментов, связанные с выводом графики, которые работают для обычных графиков R, также работают для этих изображений, например out.width и out.height.

Пример:

```{r, out.width = "400px"}
knitr::include_graphics("path/to/image.png")
```

Преимущества:

• За ответ agastudy: нет необходимости во внешних библиотеках или в повторном растрировании изображения.
• За ответ Шрути Капура: нет необходимости вручную писать HTML. Кроме того, изображение включается в автономную версию файла.

Включая сгенерированные изображения

Чтобы составить путь к графику, который сгенерирован в блоке (но не включен), могут быть полезны параметры блока opts_current$get("fig.path") (путь к каталогу рисунков), а также opts_current$get("label") (метка текущего блока). В следующем примере fig.path используется для включения второго из двух изображений, которые были сгенерированы (но не отображены) в первом блоке:

```{r generate_figures, fig.show = "hide"}
library(knitr)
plot(1:10, col = "green")
plot(1:10, col = "red")
```

```{r}
include_graphics(sprintf("%sgenerate_figures-2.png", opts_current$get("fig.path")))
```

Общий шаблон путей к рисункам - [fig.path]/[chunklabel]-[i].[ext], где chunklabel - это метка фрагмента, в котором был сгенерирован график, i - индекс графика (внутри этого фрагмента), а ext - расширение файла (по умолчанию png в документах RMarkdown).

Не обновленный ответ: в knitr 1.17 вы можете просто использовать

![Image Title](path/to/your/image){width=250px}

изменить согласно комментарию @jsb

Обратите внимание, что это работает только без пробелов, например. {width = 250px}, а не {width = 250px}

Вот несколько параметров, позволяющих сохранить самодостаточность файла без ретастеринга изображения:

Оберните изображение в теги div

<div style="width:300px; height:200px">
![Image](path/to/image)
</div>

Используйте таблицу стилей

test.Rmd

---
title: test
output: html_document
css: test.css
---

## Page with an image {#myImagePage}

![Image](path/to/image)

test.css

#myImagePage img {
  width: 400px;
  height: 200px;
}

Если у вас более одного изображения, вам может потребоваться использовать псевдоселектор nth-child для этого второго варианта.

Если вы конвертируете в HTML, вы можете установить размер изображения с помощью синтаксиса HTML, используя:

  <img src="path/to/image" height="400px" width="300px" />

или любую высоту и ширину, которые вы хотели бы дать.

Была такая же проблема сегодня, и я нашел другой вариант с knitr 1.16 при вязании в PDF (для чего требуется, чтобы у вас был установлен pandoc):

![Image Title](path/to/your/image){width=70%}

Этот метод может потребовать от вас немного проб и ошибок, чтобы найти подходящий размер. Это особенно удобно, потому что это делает процесс размещения двух изображений рядом друг с другом красивее. Например:

![Image 1](path/to/image1){width=70%}![Image 2](path/to/image2){width=30%}

Вы можете проявить творческий подход и сложить пару штук рядом и изменить их размер по своему усмотрению. Дополнительные идеи и примеры см. На https://rpubs.com/RatherBit/90926.

Другой вариант, который сработал для меня, - это играть с параметром dpi knitr::include_graphics() следующим образом:

```{r}
knitr::include_graphics("path/to/image.png", dpi = 100)
```

... что, конечно (если вы не выполняете математику), является методом проб и ошибок по сравнению с определением размеров в чанке, но, возможно, это кому-то поможет.

Решение knitr :: include_graphics хорошо работало для изменения размера фигур, но я не мог понять, как использовать его для создания фигур с измененными размерами бок о бок. Я нашел этот пост полезным для этого.