Использование координат точки и диаметра для расчета площадной проекции точек

У меня есть данные о ряде экологических переменных, связанных с пространственными точками. Каждая точка имеет координаты x и y относительно ограничивающей рамки, однако точки представляют собой круглые области переменного диаметра. Я пытаюсь спроецировать область, занимаемую каждой точкой, на окно наблюдения, чтобы впоследствии мы могли пикселизировать область и получить степень перекрытия области каждой точки с каждым пикселем (ячейкой сетки). Раньше мне удавалось достичь этого с данными разреза путем преобразования в объект линии psp и последующего использования функции pixellate в пакете spatstat, но я не уверен, как поступить с этими круговыми областями. Похоже, я должен использовать классы многоугольников, но опять же я не уверен, как их определять. Любое предложение будет принято с благодарностью.