Что означают шкалы гироскопа 250, 500, 2000 для гироскопа: L3G4200D в коде

Что означают шкалы гироскопа 250, 500, 2000 для гироскопа: L3G4200D в приведенном ниже коде при настройке гироскопа?

void gyroSetup() {    
    Wire.begin(); 
    GyroRotation.init(); 
    GyroRotation.setupL3G4200D(250); //250,500,2000
}