Как узнать, закрыл ли клиент соединение

Код в строке 44-47 позаботится об этом,

} catch(IOException ex) {
    System.out.println(ex);
    queue.remove(ac);
}

И здесь тоже на 75 - 83, используя таймаутную штучку,

req.addAsyncListener(new AsyncListener() {
    public void onComplete(AsyncEvent event) throws IOException {
        queue.remove(ac);
    }

    public void onTimeout(AsyncEvent event) throws IOException {
        queue.remove(ac);
    }
});

РЕДАКТИРОВАТЬ: после получения дополнительной информации.

1. Tomcat 7.0.4 все еще находится в стадии бета-тестирования. Таким образом, вы можете ожидать такого поведения
2. Я очень старался, но не могу найти ни метод setAsyncTimeout() в документе, ни здесь или здесь . Итак, я думаю, что они полностью удалили его в окончательной версии по какой-то неизвестной уважительной причине.
3. В примере говорится: «почему я должен использовать инфраструктуру вместо ожидания Servlet 3.0 Async API». Из чего следует, что это написано до последней штуки

Итак, что я могу сказать, объединив все эти факты, что вы пытаетесь работать с тем, что в каком-то смысле сломано. Это также, возможно, причина различных и странных результатов.