Является ли это допустимым символом UTF8 в этом XML-файле?

Это не вопрос UTF-8 в XML, который вы получаете, потому что экранирование символов &#xXX; кодирует символы, и поэтому нет вопроса о том, что такое кодировка. [На самом деле, это может быть так, потому что все, что создает XML, было написано кем-то, кто не понимает, как должны работать побеги XML. В конце концов, когда что-то содержит ошибку, нет смысла предполагать, что оно работает правильно, пока не будет доказано обратное.]

Похоже, что что-то попутно обработало какой-то совершенно хороший UTF-8, как если бы это была другая кодировка, а затем решило избежать результатов. Некоторые из символов, которые вы получаете в результате этого ("U+0080" и "U+0099"), являются символами, которые разрешены в XML, но настоятельно не рекомендуются. Некоторые («а» и «¢») являются вполне разумными символами (хотя и произведены неразумными способами), что делает решение избежать их почти столь же странным, как любая ошибка, которая привела к их появлению.

Каким бы ни был источник моджибаке, вы получаете моджибаке, поэтому, если вы можете пожаловаться или сообщить об ошибке выше по течению, сделайте это и исправьте ее в источнике, а не пытайтесь исправить что-то сломанное.

В противном случае вам придется попытаться удалить символы, закодировать их, как если бы они были в любом формате, о котором они думали (я бы предположил, что это ISO Latin 1, но есть и другие возможности), а затем декодировать их, как если бы они были UTF -8. Нет никаких обещаний, что это не нанесет столько же вреда правильному фрагменту документа, сколько исправит этот ошибочный фрагмент.