Проблема с расписанием задач / заданий

У меня есть проблема с планированием задач / заданий, и я хотел бы найти наиболее эффективные алгоритмы для ее решения.

Допустим, есть рабочие. Каждый работник может выполнять свой набор задач / заданий. Следующий пример может прояснить это:

  Worker A (can do): T2, T3
  Worker B         : T1, T3, T4
  Worker C         : T3, T5

Теперь у нас есть список задач, которые необходимо выполнить. Например, список выглядит примерно так: T1, T3, T5.

Есть некоторые ограничения:

1. Каждое задание должен выполнять один рабочий.
2. Одновременно можно выполнять несколько задач
3. Но работник может одновременно выполнять только одну задачу. (Он / она недоступен, пока не завершит задание)

В приведенном выше примере у нас может быть такое расписание:

  T1 --> Worker B
  T3 --> Worker C   T5 --> Worker C

Как вы могли заметить, приведенный выше график не является оптимальным. Потому что T5 должен ждать, пока работник C закончит T3. Лучше следующее решение:

  T1 --> Worker B
  T3 --> Worker A
  T5 --> Worker C

Потому что ждать нельзя.

Теперь предположим, что я знаю матрицу рабочих задач (какой работник какие задачи может выполнять). Задачи будут приходить одна за другой, но я не знаю, что это будет. Меня просят разработать планировщик, который автоматически находит простаивающего работника для каждой предстоящей задачи. А когда, наконец, все задачи выполнены, время ожидания минимальное.

Итак, мне нужен алгоритм для этого планировщика. Я не хочу изобретать велосипед, если идеальное колесо уже существует. Кто-нибудь может помочь?

Спасибо.