Код ниже — это то, что я использую для отправки и получения информации от моего Arduino. Моя проблема заключается в том, что при первом подключении Arduino. Чтение с него зависает, потому что команда ничего не возвращает, потому что там еще ничего нет, поэтому вся моя программа падает. Как я могу добавить тайм-аут к функции чтения, то есть arduino->ReadLine();, которая вызывает проблему? Таким образом, это будет продолжаться через секунду?
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
using namespace System;
using namespace System::IO::Ports;
int main(int argc, char* argv[])
{
using namespace std;
String^ portName;
int baudRate=9600;
portName="COM4";
// Arduino settings.
SerialPort^ arduino;
arduino = gcnew SerialPort(portName, baudRate);
// Open port.
try
{
arduino->Open();
{
if (strcmp(argv[1],"-send")==0) {
String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2]));
if (String::Compare(command,"int6")==0) {
arduino->Write("^");
}
else
arduino->Write(command);
}
if(strcmp(argv[1],"-get")==0) {
String^ command = gcnew String(reinterpret_cast<const char*>(argv[2]));
arduino->WriteLine(command);
String^ result = arduino->ReadLine();
Console::Write(result);
}
}