У меня есть три характерные точки на изображении и их совпадения на другом изображении.
Мой вопрос в том, как найти омографию, которая связывает эти совпадения друг с другом? Я знаю, что должен решить проблему P3P. Но я не знаю, как именно нормализовать наборы точек для этой цели. После решения P3P, как мне получить матрицу гомографии.
Предположим, известны внутренние параметры моей камеры. После этого я хочу вычислить жесткое преобразование 6DOF и сопоставить все произвольные точки на изображении 1 с изображением 2.
Стоит отметить, что я не хочу использовать нативную функцию OpenCV, например cv::findHomography().
Буду признателен, если ответите четко и полно. Поскольку я следовал инструкциям здесь и здесь, но не нашел правильного решения.
