Карты Google для Android - сделайте полилинию более прямой/гладкой

Я создаю приложение для рисования моего пешеходного пути с помощью GPS. Все нормально, траектория прорисовывается при ходьбе, но у меня один вопрос - можно ли как-то программно сделать линию траектории более прямой?

Например. Во-первых, после прогулки я вижу свой путь вот так (это не полилиния, это полигон в примере, но я думаю, что вы поняли идею): https://www.dropbox.com/s/763mq0wja6x7lpy/11.png

Но после сохранения приложение сделало путь более прямым/гладким: https://www.dropbox.com/s/npwkz9coqve7m4g/22.png

Как это сделать? Потому что я понятия не имею.

Я рисую путь с LocationListener:

LocationManager locationManager = (LocationManager)this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

    Criteria criteria = new Criteria();
  //criteria.setPowerRequirement(Criteria.POWER_LOW); 
    criteria.setAccuracy(Criteria.ACCURACY_FINE);
    criteria.setAltitudeRequired(false);
    criteria.setBearingRequired(false);
    criteria.setCostAllowed(true);
    criteria.setSpeedRequired(false);       
    String bestProvider = locationManager.getBestProvider(criteria, true);
    locationManager.requestLocationUpdates(bestProvider, 500, 3, this );

И прослушиватель onLocationChanged:

@Override
public void onLocationChanged(местоположение) {

          if(lastLocationloc == null) 
                          lastLocationloc = location;     
          LatLng lastLatLng= locationToLatLng(lastLocationloc);
          LatLng thisLatLng= locationToLatLng(location);
          mMap.addPolyline
                       (new PolylineOptions().add(lastLatLng).add(thisLatLng).width(4).color(Color.RED));
          lastLocationloc = location;             
  }