Ошибка абстрактного класса Android для метода

Итак, я следовал простому руководству построчно, но получаю сообщение об ошибке: Счетчик шагов класса должен быть либо объявлен абстрактным, либо реализовать абстрактный метод onAccuracyChanged(sensor, int) в прослушивателе sensorevent.

Изменить: // я изменил общедоступный класс на общедоступный абстрактный класс, но попытался добавить его в манифест, но не был принят, поскольку это не был конкретный класс, поэтому он не открывался нажатием кнопки на действие, приложение разбился.

Вот код:

public class StepCounter extends Activity implements SensorEventListener {

    private TextView textView;
    private SensorManager mSensorManager;
    private Sensor mStepCounterSensor;
    private Sensor mStepDetectorSensor;

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.stepcounter);
        textView = (TextView) findViewById(R.id.textView47);

        mSensorManager = (SensorManager)
                getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mStepCounterSensor = mSensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
        mStepDetectorSensor = mSensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR);
    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        Sensor sensor = event.sensor;
        float[] values = event.values;
        int value = -1;

        if (values.length > 0) {
            value = (int) values[0];
        }

        if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER) {
            textView.setText("Step Counter Detected : " + value);
        } else if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_DETECTOR) {
            // For test only. Only allowed value is 1.0 i.e. for step taken
            textView.setText("Step Detector Detected : " + value);
        }
    }

    protected void onResume() {

        super.onResume();

        mSensorManager.registerListener(this, mStepCounterSensor,

                SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
        mSensorManager.registerListener(this, mStepDetectorSensor,

                SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

    }

    protected void onStop() {
        super.onStop();
        mSensorManager.unregisterListener(this, mStepCounterSensor);
        mSensorManager.unregisterListener(this, mStepDetectorSensor);
    }

}