Программа ввода/вывода C не работает

Вы забыли включить stdio.h, опечатку в S_IWUSR и забыли точку с запятой.

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>

void usage(char *prog_name, char *filename)
{
printf("Usage: %s <data to add to %s>\n", prog_name, filename);
exit(0);
}

void fatal(char *);
void *ec_malloc(unsigned int);

int main(int argc, char *argv[])
{
int fd; //file descriptor
char *buffer, *datafile;

buffer = (char *) ec_malloc(100);
datafile = (char *)ec_malloc(20);
strcpy(datafile, "/tmp/notes");

if (argc > 2)
    usage(argv[0], datafile);

strcpy(buffer, argv[1]);

printf("[DEBUG] buffer\t @ %p: \'%s\'\n", buffer, buffer);
printf("[DEBUG] datafile\t @ %p: \'%s\'\n", datafile, datafile);

strncat(buffer, "\n", 1);

//opening file - this line of code is causing the problem.
    fd = open(datafile, O_WRONLY |O_CREAT | O_APPEND, S_IRUSR|S_IWUSR);
   }

    void fatal(char *message)
    {
    char error_message[100];

strcpy(error_message, "[!!] Fatal Error ");
strncat(error_message, message, 83);
perror(error_message);
exit(-1);
}

void *ec_malloc(unsigned int size)
{
void *ptr;
ptr = malloc(size);
if (ptr == NULL)
    fatal("in ec_malloc() on memory allocation");
return ptr;
}

Вообще говоря, очень полезно включать именно те сообщения, которые сообщает вам ваш компилятор.

В этом случае мой компилятор сообщит:

cc     foo.c   -o foo
foo.c:8:5: warning: implicitly declaring library function 'printf' with type 'int (const char *, ...)'
    printf("Usage: %s <data to add to %s>\n", prog_name, filename);
    ^
foo.c:8:5: note: please include the header <stdio.h> or explicitly provide a declaration for 'printf'
foo.c:35:63: error: use of undeclared identifier 'S_IWSUR'
    fd = open(datafile, O_WRONLY |O_CREAT | O_APPEND, S_IRUSR|S_IWSUR) 
                                                              ^
foo.c:44:5: warning: implicit declaration of function 'perror' is invalid in C99 [-Wimplicit-function-declaration]
    perror(error_message);
    ^
2 warnings and 1 error generated.

Читая это, мы можем найти две ошибки:

1. Вам нужно включить stdio.h для printf().
2. S_IWSUR написано с ошибкой. Должно быть S_IWUSR.