Увидев этот вопрос, я попытался написать быструю программу, которая бы сохраняла часы данные акселерометра и гироскопа в файл.
@implementation InterfaceController{
NSMutableArray *accData;
bool recording;
}
- (void)awakeWithContext:(id)context {
[super awakeWithContext:context];
// Configure interface objects here.
self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
[self.motionManager setAccelerometerUpdateInterval:.01];
}
- (IBAction)startStopRecording {
if (!recording){//We are starting to record.
recording = YES;
accData = [[NSMutableArray alloc] init];
[self.startRecording setTitle:@"Stop Recording"];
[self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
[accData addObject:[NSString stringWithFormat:@"%f, %f, %f", accelerometerData.acceleration.x, accelerometerData.acceleration.y, accelerometerData.acceleration.z]];
}];
}else{
recording = NO;//we are stopping the recording
[self.motionManager stopAccelerometerUpdates];
[self.startRecording setTitle:@"Start Recording"];
[InterfaceController openParentApplication:@{ @"accData": accData } reply:^(NSDictionary *replyInfo, NSError *error) { //this method saves the array to a csv file.
NSLog(@"Data has been saved.");
}];
}
}
Я нарисовал эти данные, и сколько бы я ни тряс часы, все мои графики выглядели так:
До тех пор, пока спустя 8 часов я не начал подозревать, что собираю данные об ускорении не с часов, а с телефона (сидящего на столе рядом со мной). Я провел несколько тестов и подтвердил, что это именно то, что происходит.
Что приводит меня к первоначальному вопросу. Как получить ускорение/гироскоп/данные с часов, а не с iPhone?