Запрос двоичных, Int32 и шестнадцатеричных преобразований

Следующий код находится в стадии разработки, и я также трачу время, чтобы попытаться узнать больше о преобразовании между битами, шестнадцатеричными и целыми числами; Многое из этого, очевидно, является повторяющимися операциями, поскольку мы делаем одно и то же с 7 различными «пакетами», поэтому не стесняйтесь замалчивать повторы (просто хотелось иметь всю структуру кода, чтобы, возможно, ответить на некоторые вопросы заранее).

/*  Pack bits into containers to send them as 32-bit (4 bytes) items */
            int finalBitPackage_1 = 0;
            int finalBitPackage_2 = 0;
            int finalBitPackage_3 = 0;
            int finalBitPackage_4 = 0;
            int finalBitPackage_5 = 0;
            int finalBitPackage_6 = 0;
            int finalBitPackage_7 = 0;

            var bitContainer_1 = new BitArray(32, false);
            var bitContainer_2 = new BitArray(32, false);
            var bitContainer_3 = new BitArray(32, false);
            var bitContainer_4 = new BitArray(32, false);
            var bitContainer_5 = new BitArray(32, false);
            var bitContainer_6 = new BitArray(32, false);
            var bitContainer_7 = new BitArray(32, false);

            string hexValue = String.Empty;

            ...

           *assign 32 bits (from bools) to every bitContainer[] here*

            ...

/*  Using this single 1-D array for all assignments works because as soon as we convert arrays, 
                                        we store the result; this way we never overwrite ourselves    */
            int[] data = new int[1];

            /*  Copy containers to a 1-dimensional array, then into an Int for transmission  */
            bitContainer_1.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_1 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

            bitContainer_2.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_2 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

            bitContainer_3.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_3 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

            bitContainer_4.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_4 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

            bitContainer_5.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_5 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

            bitContainer_6.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_6 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

            bitContainer_7.CopyTo(data, 0);
            hexValue = data[0].ToString("X");
            finalBitPackage_7 = int.Parse(hexValue, System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);

Из того, что я узнал до сих пор, если двоичное значение преобразуется в Int32, первая цифра говорит, будет ли оно -/+, где 1 указывает (-), а 0 указывает (+); однако в моих битовых массивах, начинающихся с 0, они отображаются как отрицательное число, когда я выполняю транзакцию CopyTo(int[]), а битовые массивы, начинающиеся с 1, отображаются как положительные при копировании.

Кроме того, существует проблема преобразования их значений Int32 в значения Hex. Любые значения, которые получаются в результате преобразования массива как отрицательные, не получают 8 F, добавленных вперед, как при проверке с помощью http://www.binaryhexconverter.com/, поэтому я не был уверен в этом, поскольку мои знания Hex ограничены, и я не хотел терять значимые данные при передаче данных в другую систему (через TCP /IP, если это кому-то важно). Я опубликую значения, которые я получаю из всего ниже, чтобы помочь прояснить это.

Variable                    Binary                     Int32[]       My Hex
bitContainer_1  "01010101010101010101010101010101"  "-1431655766"   AAAAAAAA
bitContainer_2  "10101010101010101010101010101010"  "1431655765"    55555555
bitContainer_3  "00110011001100110011001100110011"  "-858993460"    CCCCCCCC
bitContainer_4  "11001100110011001100110011001100"  "858993459"     33333333
bitContainer_5  "11100011100011100011100011100011"  "-954437177"    C71C71C7
bitContainer_6  "00011100011100011100011100011100"  "954437176"     38E38E38
bitContainer_7  "11110000111100001111000011110000"  "252645135"     F0F0F0F

Шестнадцатеричные значения онлайн:

FFFFFFFFAAAAAAAA
555555555
FFFFFFFFCCCCCCCC
33333333
FFFFFFFFC71C71C7
38E38E38
F0F0F0F