Удалить шум из данных магнитометра

Я думаю, вы можете записать шум. И если вы можете это сделать, вы также можете использовать адаптивную фильтрацию.

Из Обзор адаптивных фильтров и Приложения:

Блок-схема, определяющая входные и выходные данные универсального адаптивного фильтра RLS

Вы можете использовать записанный шум в качестве желаемого сигнала, и ваш сигнал ошибки должен быть около 0 без какого-либо движения рядом с ним и должен иметь некоторое отфильтрованное значение, когда появляется движение.

Вы можете найти пример адаптивной фильтрации на веб-сайте MathWorks:

Рассмотрим пилота в самолете. Когда пилот говорит в микрофон, шум двигателя в кабине соединяется с голосовым сигналом. Этот дополнительный шум делает результирующий сигнал низкого качества слышимым для пассажиров. Цель состоит в том, чтобы получить сигнал, содержащий голос пилота, но не шум двигателя. Вы можете отменить шум с помощью адаптивного фильтра, если вы получите образец шума двигателя и примените его в качестве входных данных для адаптивного фильтра.

Подробнее об адаптивной фильтрации:

• Обзор: http://www.mathworks.com/help/dsp/ug/overview-of-adaptive-filters-and-applications.html
• Адаптивные фильтры NN: http://www.mathworks.com/help/nnet/ug/adaptive-neural-network-filters.html