Графический интерфейс с pyqtgraph никогда не обновляется

Я работаю над графическим интерфейсом для черной кости бигля, который запускает поток при нажатии кнопки и начинает получать данные через SPI.

Эта функция находится внутри класса Scanner(QObject) и запускается в другом потоке при нажатии кнопки Start.

def scan (self):
    thread_name = QThread.currentThread().objectName()
    self.sig_msg.emit('Scanning '+thread_name)
    for step in range(nsamples):
        data = self.read_reg(reg[thread_name])
        self.sig_data.emit(step, data)
        QThread.currentThread().msleep(50)
        app.processEvents() 
        if self.__abort:
            self.sig_msg.emit('scan stopped by user')
            break
    self.sig_done.emit(thread_name)

sig_msg — это сигнал pyqt, связанный со следующей функцией внутри потока GUI.

@pyqtSlot(int, int)
def on_scaner_data(self, t: int, y: int):
    app.processEvents()
    self.debugBox.insertPlainText('t: '+str(t)+'y: '+str(y)+'\n')
    self.debugBox.ensureCursorVisible()
    self.MainGraph.update_fig(t,y)

И, наконец, вызывается MainGraph.update_fig(). Внутри этой функции я использовал setData(self.datat,self.datay) и app.processEvents() для обновления графика, но ничего не меняется. Если вместо этого я запускаю plot(self.datat,self.datay), он перерисовывает график, но вызывает огромный удар по производительности.

class DynamicPlotter(PlotWidget):
def __init__(self,parent=None):
    PlotWidget.__init__(self)
    self.setParent(parent)
    # Use getPlotItem() to get the PlotItem inside PlotWidget. 
    self.pitem = self.getPlotItem()
    #now pitem is our PlotItem
    self.pitem.curve=self.pitem.plot()
    #curve is a new PlotDataItem added by PlotItem.plot()
    self.datat = [1,2]
    self.datay = [1,2] 
    self.pitem.curve.setData(self.datat,self.datay)
    #this graph works fine
    self.datat = []
    self.datay = []        
def update_fig(self,t:int,y:int):    
    self.datat.append(t)
    self.datay.append(y)
    #it works
    self.pitem.curve=self.pitem.plot(self.datat,self.datay)
    #it doesn't
    self.pitem.curve.setData(self.datat,self.datay)
    app.processEvents()
    print (self.datat)
    log.debug(str(t)+str(y))
def reset_figure(self):
    log.debug('clean graph')
    self.clear()

Я следил за этим примером из pyqtplot, и моя идея заключалась в том, чтобы сделать что-то подобное внутри моего графического интерфейса.

   import initExample
   from pyqtgraph.Qt import QtGui, QtCore
   import numpy as np
   import pyqtgraph as pg
   from pyqtgraph.ptime import time
   app = QtGui.QApplication([])
   p = pg.plot()
   p.setWindowTitle('pyqtgraph example: PlotSpeedTest')
   p.setRange(QtCore.QRectF(0, -10, 5000, 20)) 
   p.setLabel('bottom', 'Index', units='B')
   curve = p.plot()
   data = np.random.normal(size=(50,5000))
   ptr = 0
   lastTime = time()
   fps = None
   def update():
       global curve, data, ptr, p, lastTime, fps
       curve.setData(data[ptr%10])
       ptr += 1
       now = time()
       dt = now - lastTime
       lastTime = now
       if fps is None:
           fps = 1.0/dt
       else:
           s = np.clip(dt*3., 0, 1)
           fps = fps * (1-s) + (1.0/dt) * s
       p.setTitle('%0.2f fps' % fps)
       app.processEvents()  ## force complete redraw
   timer = QtCore.QTimer()
   timer.timeout.connect(update)
   timer.start(0)

Я читал документацию и точно знаю, что не уверен, где проблемы. Ставлю на потоки или обработчик цикла событий, но не знаю. Какие критические моменты я должен рассмотреть? Любая подсказка?

Спасибо.