Скажите, принадлежит ли точка лучу в трехмерном пространстве

У меня есть эта проблема: проверьте, принадлежит ли точка лучу в 3D. После некоторых математических исследований я закодировал решение, но, похоже, оно просто не работает. Вот иллюстрация. P — это точка. E - конечная точка луча. V - вектор направления луча.

double x, y, z, e1, e2, e3, v1, v2, v3, d, xVectorFromEToP, 
dirVectorMagnitude,  vectorEPMagnitude, yVectorFromEToP, zVectorFromEToP, 
cpX, cpY, cpZ;
cin >> x >> y >> z >> e1 >> e2 >> e3 >> v1 >> v2 >> v3;

// HERE I'M FORMING THE EP vector - from point P to end-point E

xVectorFromEToP = x - e1;
yVectorFromEToP = y - e2;
zVectorFromEToP = z - e3; 

//HERE I'M CALCULATING CROSS-PRODUCT of THE VECTORS: EP and V

cpX = ((v2 * zVectorFromEToP) - (v3 * yVectorFromEToP));
cpY = ((v1 * zVectorFromEToP) - (v3 * xVectorFromEToP)) * -1;
cpZ = ((v1 * yVectorFromEToP) - (v2 * xVectorFromEToP)); 

// HERE I'M CALCULATING MAGNITUDES OF THOSE VECTORS AND DEBUGGING IN COUT

vectorsEpVMagnitude = sqrt(pow(cpX, 2) + pow(cpY, 2) + pow(cpZ, 2));
dirVectorMagnitude = sqrt(pow(v1, 2) + pow(v2, 2) + pow(v3, 2));

cout << "EP: " << vectorsEpVMagnitude << endl;
cout << "dir: " << dirVectorMagnitude << endl;

// final formula for calculating distance

d = vectorsEpVMagnitude / dirVectorMagnitude;

// precision is 1e-8: 1 means belong, otherwise - 0;

if (d < 1e-8) {
    cout << "distance: " << d << endl;
    cout << 1;
} else {
    cout << "distance: " << d << endl;
    cout << 0;
}

У меня есть образцы входных данных: 1) P (2,0 1,0 0,0), E (2,0 1,0 1,0), V (0,0 0,0 1,0) должно быть 0;

2) P(2.0 1.0 0.0), E(2.0 1.0 1.0), V(0.0 0.0 -1.0) должны быть равны 1!

Однако оба они имеют расстояние, равное 0, в то время как, как указано, они должны иметь разное расстояние. Буду признателен за любую помощь, разъяснения и т.