Может ли ViewController, представленный модально, использовать панель инструментов NavigationController

Я пытаюсь модально представить UITableViewController из контроллера представления в моей иерархии контроллеров навигации. В модальном представлении должна отображаться панель инструментов.

Можно ли использовать управляемую панель инструментов контроллера навигации в контроллерах представления, представленных модально, или мне следует реализовать для них свою собственную панель инструментов?

• Если я представляю контроллер модально с [self.navigationController presentModalViewController:filterVC animated:YES];, панель инструментов не отображается.
• Если я нажал на контроллер: [self.navigationController pushViewController:filterVC animated:YES];, отобразится панель инструментов.

Вот метод, который я запускаю из метода инициализации моего UITableViewController.

    -(void)configureToolBar {

    [self.navigationController setToolbarHidden:NO animated:YES];

    //ToolbarItem Done
    UIBarButtonItem *doneItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemDone
                                                                              target:self 
                                                                              action:@selector(doneButtonPressed)];

    //ToolbarItem Cancel
    UIBarButtonItem *cancelItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemCancel 
                                                                                target:self
                                                                                action:@selector(cancelButtonPressed)];
    //Flexible Space
    UIBarButtonItem *flexibleItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace target:nil action:nil];

    self.toolbarItems = [NSArray arrayWithObjects:flexibleItem, cancelItem, doneItem, flexibleItem, nil];

    [doneItem release];
    [cancelItem release];
    [flexibleItem  release];
}