До этого момента, работая над своим проектом, я создавал ROS-скрипты с использованием rospy — устанавливал темы и узлы, подписывался на вещи и вообще выполнял всевозможные функции. Однако меня заставили поверить, что в конечном итоге мои сценарии...

Я работаю над проектом Python, который должен захватывать необработанные пакеты UDP, декодировать их и публиковать декодированные данные в темах ROS, используя модуль rospy python. Для захвата сетевых пакетов я использую Scapy. Проблема в, для...