У меня вопрос по поводу пересечения тетраэдров и лучей: Я попытался реализовать тест пересечения лучей тетраэдра, который должен возвращать индекс грани выхода. Что касается пересечения, я следил за этим сообщением в блоге, где скалярные тройные...