- Szacowanie SOC online akumulatora litowo-jonowego na podstawie ulepszonego adaptacyjnego, rozszerzonego filtra Kalmana H Infinity (arXiv)
Autor: Jierui Wang, Wentao Yu, Guoyang Cheng, Lin Chen
Streszczenie: W przypadku systemu zarządzania akumulatorem pojazdu elektrycznego dokładne oszacowanie stanu naładowania akumulatora litowo-jonowego może skutecznie uniknąć uszkodzeń strukturalnych spowodowanych przeładowaniem lub nadmiernym rozładowaniem wewnątrz akumulatora. Biorąc pod uwagę, że bateria litowo-jonowa jest zmiennym w czasie układem nieliniowym, który wymaga oszacowania stanu naładowania w czasie rzeczywistym, zaproponowano wspólny algorytm współczynnika zapominania rekursywnej metody najmniejszych kwadratów i ulepszony adaptacyjny rozszerzony filtr Kalmana H Infinity do estymacji parametrów modelu online i stan naładowania. Po pierwsze, model obwodu zastępczego Thevenina jest zbudowany w Simulink w MATLAB R2021b, a parametry modelu są szacowane poprzez zapominanie o współczynniku rekursywnej najmniejszych kwadratów w czasie rzeczywistym. Po drugie, ulepszony adaptacyjny filtr Kalmana H Infinity Extended służy do szacowania stanu naładowania w czasie rzeczywistym. Na koniec wykonalność algorytmu sprawdza się na podstawie dwóch różnych warunków pracy akumulatora litowo-jonowego. Wyniki eksperymentów pokazują, że ulepszony adaptacyjny rozszerzony filtr Kalmana H Infinity ma najwyższą i najbardziej stabilną dokładność szacowania stanu naładowania niż pozostałe trzy metody porównawcze. Pierwiastkowy błąd średniokwadratowy i średni błąd bezwzględny wynoszą odpowiednio 0,6008% i 0,3578% w warunkach testu obciążenia dynamicznego oraz 1,0068% i 0,8721% w warunkach federalnego harmonogramu jazdy w miastach
2. Szacowanie i wykrywanie usterek w układzie hydraulicznym za pomocą skalowania adaptacyjnego Kalmana i filtrowania konsensusowego (arXiv)
Autor: Moh Kamalul Wafi
Streszczenie: Obszar wykrywania usterek staje się coraz bardziej interesujący, ponieważ istnieje wiele unikalnych projektów umożliwiających wykrywanie lub nawet kompensację usterek, czy to czujnika, czy elementu wykonawczego. W artykule zastosowano układ hydrauliczny ze zbiornikami połączonymi ze sobą poprzez wykonanie nieszczelności na jednym z trzech zbiorników. Model matematyczny wraz ze szczegółami właściwości stabilności został szczegółowo omówiony w tym artykule poprzez narzucenie stabilności Lapunowa i stabilności ograniczonej. Przedstawiono teorię detekcji zwarcia z określonym progiem po wystąpieniu zwarcia odpowiadającym błędowi estymacji stanu, zaprezentowano matematycznie, zakończonego symulacją. Ponadto system porównuje skuteczność zaproponowanego obserwatora z wykorzystaniem obserwatora Luenbergera, skalowania adaptacyjnego Kalmana i filtrowania konsensusu. Wyniki dla innego warunku początkowego gwarantują wykrycie uszkodzenia przez pewien czas td›tf
