Параметр У меня есть облако точек PCL типа PointXYZ . Мне нужно преобразовать его в карту сетки типа vector<vector<bool> > , где map[x][y] должно быть истинным, если есть хотя бы одна точка. Карта должна представлять определенную...

Я хочу триангулировать облако точек после применения к ним сквозного фильтра. Он компилируется, но программа просмотра ничего не показывает. Вот мой исходный код: #include <boost/thread/thread.hpp> #include...

Я пытаюсь скомпилировать демонстрационный проект, но когда я использовал CMake, у меня постоянно возникали ошибки при создании проекта. В настоящее время я застрял на выходе CMake: Ошибка CMake: файл C: / Users / Thomas / Documents / Visual...

Я использую CMake (2.8-12) для создания проекта и make-файлов для своего кода, который динамически связывается с boost и библиотекой облаков точек (PCL) в Mac OS X (10.9). В прошлом я в основном создавал и использовал файлы проекта Eclipse для...

Я следую инструкциям на веб-сайте PCL. Он использует тип облака точек ниже: pcl::PCLPointCloud2 Интересно, могу ли я автоматически распознавать тип облака точек, например pcl::PointXYZ , pcl::PointXYZNomrals , а затем автоматически...

В настоящее время я пытаюсь вычислить дескрипторы PFH для ключевых точек ISS. Выполняю следующие действия: (1) Определите ключевые точки с помощью pcl :: ISSKeypoint3D (2) Оцените нормали нового облака ключевых точек из (1) с помощью pcl ::...

У меня проблема со структурой PCL SACSegmentationFromNormals. Я хочу сделать сегментацию цилиндра с помощью С++. Аналогичная сегментация плоскости работала нормально, но здесь я получаю сообщение об ошибке:...

Мне нужно организовать данные облака точек из 1D в 2D. У меня уже есть данные одномерного облака точек, которые содержат данные только для пикселей (называемых действительными пикселями) с интенсивностью 255. Поэтому мне нужно организовать облако...

Я хочу загрузить данные облака точек с помощью PCL. Я мог правильно загрузить образцы данных в учебник, но когда я пытался использовать свои данные, значение файла pcd было изменено на очень маленькое значение. Выходное изображение терминала...

Мне было интересно, можно ли организовать неорганизованное облако точек, предоставленное Velodyne HDL-32E. Думаю, это применимо к любому облаку точек, а не только к Velodyne. Чтобы взять облако точек, я использую PCL. Заранее спасибо.

Я создал собственный тип двойной точки для хранения положения точки в файле PCD. Мне требовался двойной тип данных, так как мои точки находятся в глобальных координатах и ​​имеют очень большие значения (порядка от 10 ^ 6 до 10 ^ 7) и требуют хорошей...

У меня есть кубическое облако точек, координаты x, y и z которого находятся в диапазоне от -1,0 до 1,0 единицы. #include <pcl/ModelCoefficients.h> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/filters/crop_box.h> #include...

Я пытаюсь определить настраиваемую вызываемую функцию веса, которая будет присваивать больший вес значениям y для sklearn KNeighborsClassifier. Математическая формула выглядит следующим образом. В настоящее время я работаю над определением...

Для тестирования моего клиентского кода PCL я создал искусственный набор точек, которые лежат на плоскости (что-то вроде a,b,c,d = 1,1,-1,0 для модели плоскости a*x+b*y+c*z+d=0 ). После подгонки модели самолета я ожидал бы чего-нибудь, что линейно...