РЕДАКТИРОВАТЬ Эрика

Мой ответ идет ниже ответа zelanix, потому что мой основан на нем.

Оригинальный ответ

Вполне работоспособным решением может быть следующее:

x = rand(10, 1);
y = rand(10, 1);

figure;

text(x,y,num2str(transpose(1:numel(x))),'HorizontalAlignment','center')

% Create dummy legend entries, with white symbols.
hold on;
plot(0, 0, 'o', 'color', [1 1 1], 'visible', 'off');
plot(0, 0, 'o', 'color', [1 1 1], 'visible', 'off');
hold off;

% Create legend with placeholder entries.
[h_leg, icons] = legend('foo', 'bar');

% Create new (invisible) axes on top of the legend so that we can draw
% text on top.
ax2 = axes('position', get(h_leg, 'position'));
set(ax2, 'Color', 'none', 'Box', 'off')
set(ax2, 'xtick', [], 'ytick', []);

% Draw the numbers on the legend, positioned as per the original markers.
text(get(icons(4), 'XData'), get(icons(4), 'YData'), '1', 'HorizontalAlignment', 'center')
text(get(icons(6), 'XData'), get(icons(6), 'YData'), '2', 'HorizontalAlignment', 'center')

axes(ax1);

Выход:

Хитрость заключается в том, что новые оси создаются точно в том же месте, что и легенда, а координаты элементов icons имеют нормализованные координаты, которые теперь можно использовать непосредственно внутри новых осей. Конечно, теперь вы можете использовать любой размер / цвет шрифта / все, что вам нужно.

Недостатком является то, что это следует вызывать только после заполнения и позиционирования вашей легенды. Перемещение легенды или добавление записей не приведет к обновлению пользовательских маркеров.

Эрик ответ

Основываясь на ответе zelanix выше. Это незавершенный ответ, я пытаюсь сделать из этого довольно гибкую функцию. В настоящее время это просто сценарий, который вам нужно адаптировать к вашей ситуации.

% plot some lines and some text numbers
f = figure;
plot([0 1],[0 1],[0 1],[1 0])
x = rand(25,1);
y = rand(25,1);
for n = 1:numel(x)
    text(x(n),y(n),num2str(n), ...
    'HorizontalAlignment','center','color',[1 0 0])
end
hold on
% scatter(x,y) % used to test the number positions
scatter(x,y,'Visible','off') % moves the legend location to best position

% create the dummy legend using some dummy plots
plot(0,0,'o','Visible','off')
[l,i] = legend('some line','some other line','some numbers','location','best');
l.Visible = 'off';

% create empty axes to mimick legend
oa = gca; % the original current axes handle
a = axes;
axis manual
a.Box = 'on';
a.XTick = [];
a.YTick = [];

% copy the legend's properties and contents to the new axes
a.Units = l.Units; % just in case
a.Position = l.Position;
i = copyobj(i,a);

% replace the marker with a red 'n'
s = findobj(i,'string','some numbers');
% m = findobj(i(i~=s),'-property','YData','marker','o');
m = findobj(i(i~=s),'-property','YData');
sy = s.Position(2);
if numel(m)>1
    dy = abs(m(1).YData - sy);
    for k = 2:numel(m)
        h = m(k);
        dy2 = abs(h.YData - sy);
        if dy2<dy
            kbest = k;
            dy = dy2;
        end
    end
    m = m(kbest);
end
m.Visible = 'off';
mx = m.XData;
text(mx,sy,'n','HorizontalAlignment','center','color',[1 0 0])

% reset current axes to main axes
f.CurrentAxes = oa;

Результат: